CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD

To provide a control device and a control method which can improve safety and comfort of a saddle-riding type vehicle.SOLUTION: In a control device (20) and a control method according to the present invention, an execution unit of the control device (20) executes speed control to control at least one of driving force and braking force acting on a saddle-riding type vehicle (1), thereby automatically causing a speed of the saddle-riding type vehicle (1) to approach a target speed, without depending on acceleration/deceleration operation by a rider of the saddle-riding type vehicle (1). Further, an acquisition unit of the control device (20) acquires gradient change information which is information on a change in gradient of a road surface in a travel direction of the saddle-riding type vehicle (1). In a state in which the speed is controlled to the target speed in the speed control, the execution unit executes adjustment to change at least one of the driving force and the braking force on the basis of the gradient change information.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】本発明は、鞍乗り型車両の安全性及び快適性を向上させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。【解決手段】本発明に係る制御装置（２０）及び制御方法では、制御装置（２０）の実行部が、鞍乗り型車両（１）のライダーによる加減速操作によらずに鞍乗り型車両（１）に作用する駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御することによって鞍乗り型車両（１）の速度を自動で目標速度に近づける速度制御を実行し、さらに、制御装置（２０）の取得部が、鞍乗り型車両（１）の進行方向における路面の勾配の変化に関する情報である勾配変化情報を取得し、実行部は、速度制御において、速度が目標速度に制御されている状態で、勾配変化情報に基づいて駆動力及び制動力の少なくとも一方を変化させる調整を行う。【選択図】図１