SENSOR DATA PROCESSING DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUS TRAVEL

To provide a sensor data processing device and a method for autonomous travel.SOLUTION: In a sensor data processing device for autonomous travel, the sensor data processing device concerning one embodiment comprises: a receiver which receives a plurality of pieces of sensor data from a plurality of sensors; and a processor which acquires information regarding the plurality of pieces of sensor data on the basis of generation points of the plurality of pieces of sensor data, generates a synchronization data group and an event showing update of the plurality of pieces of sensor data on the basis of the information, and transmits the synchronization data group and the sensor data synchronized on the basis of the event to a client.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 自律走行のためのセンサデータ処理装置及び方法を提供する。【解決手段】自律走行のためのセンサデータ処理装置において、一実施形態に係るセンサデータ処理装置は、複数のセンサから複数のセンサデータを受信する受信器と、前記複数のセンサデータの生成時点に基づいて前記複数のセンサデータに関する情報を取得し、前記情報に基づいて同期化データグループ及び前記複数のセンサデータのアップデートを示すイベントを生成し、前記同期化データグループ及び前記イベントに基づいて同期化されたセンサデータをクライアントに送信するプロセッサを含む。【選択図】図１