CAMERA IRRADIATION DEVICE HAVING COMMON LENS ARRAY FOR VARIOUS IRRADIATION MECHANISM

To create a camera for optically detecting an object, especially an electronic assembly component.SOLUTION: The invention relates to a camera for detecting an object, the camera comprising (a) an irradiation device for irradiating the object located in an object plane of the camera, and (b) a camera sensor for capturing an image of the object irradiated by the irradiation device. The irradiation device includes: (a1) a first illumination mechanism having a plurality of first light sources for irradiating the object with a first irradiation light at a first irradiation angle; (a2) a second irradiation mechanism having a plurality of second irradiation light sources for irradiating the object with second irradiation light at a second irradiation angle different from the first irradiation angle; and (a3) an optical-lens array having a plurality of independent lenses for collimating the first irradiation light and the second irradiation light. Each independent lens is assigned to at least one first light source, and each independent lens is assigned to at least two second light sources.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】対象、特に電子組み立て部品を光学的に検知するためのカメラを作成すること。【解決手段】本発明は、対象を検知するためのカメラであって、（ａ）カメラの対象面に位置している対象を照らすための照射デバイスと、（ｂ）照射デバイスによって照らされる対象の画像を取り込むためのカメラセンサと、を備える。照射デバイスは、（ａ１）第一照射角度で第一照射光を対象に照射するための複数の第一光源を有する第一照射機構と、（ａ２）第一照射角度とは異なる第二照射角度で第二照射光を前記対象に照射するための複数の第二照射光源を有している第二照射機構と、（ａ３）第一照射光及び第二照射光をコリメートするための複数の独立レンズを有している光学レンズアレイと、を有する。各々の独立レンズは少なくとも１つの第一光源に割り当てられ、各々の前記独立レンズは少なくとも２つの第二光源に割り当てられている。【選択図】図３