VIDEO IMAGE COMPOSITING DEVICE, UNMANNED MOBILE BODY, AND VIDEO IMAGE SYNTHESIS DISPLAY SYSTEM

To provide a video image compositing device allowing an inspecting person to easily give an instruction in regard to a movement direction of an unmanned mobile body to an operator, a video image synthesis display system, and an unmanned mobile body.SOLUTION: In a system of an unmanned mobile body (a drone), a video image compositing device 23 comprises: an operator system information acquisition part 231 that acquires a first video image photographed by a fixing camera 215 and a field angle of the fixing camera from an operator system 21 having the fixing camera; a user system information acquisition part 232 that acquires an orientation direction of a movable camera 222 from a user system 22 having the movable camera; a field angle determination part 2331 that determines whether or not the acquired orientation direction of the movable camera is within a range of the field angle of the fixing camera and outputs a field angle determination result; and an overlapping part 2332 that generates a composite video image by overlapping the acquired first video image with object information in regard to an object photographed by the movable camera 222 in accordance with the output field angle determination result.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】指示者が操縦者に対して無人移動体の移動方向に関する指示を容易に与える映像合成装置、映像合成表示システム及び無人移動体を提供する。【解決手段】無人移動体（ドローン）のシステムにおいて、映像合成装置２３は、固定カメラ２１５を備える操縦者システム２１から、固定カメラにより撮影される第１の映像および固定カメラの画角を取得する操縦者システム情報取得部２３１と、可動カメラ２２２を備える利用者システム２２から、可動カメラの指向方向を取得する利用者システム情報取得部２３２と、取得した可動カメラの指向方向が取得された固定カメラの画角の範囲内か否かを判定して画角判定結果を出力する画角判定部２３３１と、出力された画角判定結果に応じて、取得された第１の映像と可動カメラ２２２が撮影するオブジェクトに関するオブジェクト情報とを重畳して合成映像を生成する重畳部２３３２と、を備える。【選択図】図２