MANUFACTURING CONTROL DEVICE, MANUFACTURING CONTROL METHOD, MANUFACTURING CONTROL PROGRAM, AND MANUFACTURING SYSTEM

To provide a control device, a control method, and a manufacturing system that can manufacture a product at a lower cost and in a shorter time by controlling one robot arm device and an existing automated device, compared to introducing a new large scaled system.SOLUTION: For a first operation, which is an operation in which a robot arm transfers a work-in-progress to a second automated device after a first automated device processes the work-in-progress, a timing control unit controls a timing of starting a previous operation, which is an operation of a previous process that starts processing the handed-over work-in-progress of the second automated device, among second operations processed by the second automated device in accordance with a timing when the first automated device hands over the work-in-progress to the second automated device.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 １つのロボットアーム装置と既存の自動化装置を制御することで、大掛かりなシステムを新たに導入するよりもコストを抑え、より短い時間で商品の製造が可能な制御装置、制御方法、および製造システムを提供することを目的とする。【解決手段】 第一自動化装置に仕掛品を処理させた後に、ロボットアームで仕掛品を第二自動化装置に受け渡す動作である第一動作に対して、第一自動化装置が第二自動化装置に仕掛品を受け渡すタイミングに合わせて、第二自動化装置が処理する第二動作のうち、第二自動化装置が受け渡された仕掛品の処理を開始する前工程の動作である事前動作を開始させるタイミングをタイミング制御部が制御する。【選択図】図１