IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING PROGRAM

To properly detect a fall-down state even when a subject as a person falls down in a depth direction as a direction of separating from a monitor camera.SOLUTION: An attitude estimation unit 103 acquires skeleton coordinates of a subject from the latest frame image data to identify information on the subject. An omnidirectional fall-down determination unit 1041 determines whether or not the subject is in a fall-down state on the basis of the identified information. When the subject is determined not to be in the fall-down state, a depth direction fall-down possibility determination unit 1042 uses the skeleton coordinates of the subject in the frame image taken before N seconds and the latest skeleton coordinates to determine a possibility of fall-down in a depth direction. When determining that there is a possibility of the fall-down in the depth direction, a depth direction fall-down determination processing unit performs processing of determining whether or not the subject is in the fall-down state in the depth direction.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 人物である被写体が監視カメラから離れる方向である奥行方向に転倒した場合であっても、転倒状態を適切に検出できるようにする。【解決手段】 姿勢推定部１０３により、最新のフレーム画像データより被写体の骨格座標が取得され、被写体に関する情報が特定され、当該特定された情報に基づいて、全方位転倒判定部１０４１により、被写体が転倒状態にあるか否かが判定される。被写体は転倒状態にないと判別されると、奥行方向転倒可能性判定部１０４２により、Ｎ秒前のフレーム画像の被写体の骨格座標と最新の骨格座標とが用いられて、奥行方向への転倒の可能性が判定される。奥行方向への転倒の可能性があると判別されると、奥行方向転倒判定処理部により被写体が奥行方向に転倒した状態にあるか否かを判定する処理が行われる。【選択図】図１