TOOL NAVIGATION IN MIXED REALITY COMPUTER-ASSISTED SURGERY

To improve bone and tool tracking in computer-assisted orthopedic surgery and in robotized computer-assisted surgery.SOLUTION: A system for tracking a surgical tool relative to a bone in computer-assisted surgery comprises: a processing unit; and a non-transitory computer-readable memory communicatively coupled to the processing unit and comprising computer-readable program instructions. The computer-readable program instructions are executable by the processing unit for: tracking the surgical tool relative to the bone; merging virtual models of the surgical tool and the bone to the surgical tool and the bone in the tracking; calculating a location of a working end of the surgical tool relative to the bone using the tracking, in a concealed condition of the working end of the surgical tool relative to the bone; and outputting the location of the working end of the surgical tool relative to the bone.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】コンピュータ支援整形外科手術及びロボット化コンピュータ支援手術における骨及びツール追跡の改善【解決手段】コンピュータ支援手術において骨に対して外科ツールを追跡するシステムであって、プロセッシングユニットと、プロセッシングユニットに通信可能に結合された、コンピュータ可読プログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読メモリとを備え、コンピュータ可読プログラム命令は、骨に対して外科ツールを追跡し、追跡において外科ツール及び骨の仮想モデルを外科ツール及び骨にマージし、外科ツールの作業端が骨に対して隠れた状態において、追跡を使用して骨に対する外科ツールの作業端の位置を計算し、骨に対する外科ツールの作業端の位置を出力する、ようにプロセッシングユニットによって実行可能である、システム。【選択図】図１