BATTERY ASSEMBLY FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

To provide a battery assembly for an autonomous mobile robot.SOLUTION: An autonomous mobile cleaning robot includes a cavity along a bottom portion of the robot, and a drive configured to support the robot above a floor surface. The drive is configured to propel the robot along the floor surface. The robot further includes a first electrical terminal disposed in the cavity and connected to electrical circuitry of the robot, a battery assembly, and a dovetail joint. The battery assembly includes a battery housing, a battery contained within the battery housing, and a second electrical terminal mounted to the battery housing and configured to engage with the first electrical terminal. The dovetail joint includes a vertically extending projection portion and a vertically extending socket portion.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自律移動ロボット用のバッテリアセンブリを提供すること。【解決手段】自律移動掃除ロボットが、ロボットの底部部分に沿った空洞部と、床表面上方にロボットを支持するように構成された駆動装置とを備える。この駆動装置は、床表面に沿ってロボットを推進するように構成される。ロボットは、空洞部内に配設され、ロボットの電気回路に接続された第1の電気端子と、バッテリアセンブリと、蟻継手とをさらに備える。バッテリアセンブリは、バッテリハウジングと、バッテリハウジング内に収容されたバッテリと、バッテリハウジングに取り付けられ、第1の電気端子に係合するように構成された第2の電気端子とを備える。蟻継手は、垂直方向延在突出部分および垂直方向延在ソケット部分を備える。【選択図】図1