POSITION DETECTION METHOD AND PROGRAM

To reduce an amount of processing required for detecting a position of a detection target.SOLUTION: A position detection method for continuously detecting a position of a moving detection target 50 comprises: imaging a predetermined imaging range including a movement range of the detection target 50 to acquire an inspection image 71; predicting a current position of the detection target 50 in the inspection image 71 based on the plurality of acquired positions of the detection target 50, and extracting, from the inspection image 71, a partial image 72 centered on the predicted current position; and detecting the detection target 50 in the partial image 72 to acquire the position of the detection target 50. This can reduce an amount of processing required for detecting the position of the detection target 50 compared to when the detection target 50 is detected from the entire inspection image 71.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】検出対象物の位置検出に係る処理量を低減する。【解決手段】移動中の検出対象物５０の位置を連続的に検出する位置検出方法は、検出対象物５０の移動範囲を含む所定の撮像範囲を撮像して検査画像７１を取得する工程と、検出対象物５０の取得済みの複数の位置に基づいて検査画像７１中における検出対象物５０の現在位置を予測し、予測された現在位置を中心とする部分画像７２を検査画像７１から抽出する工程と、部分画像７２において検出対象物５０を検出して検出対象物５０の位置を取得する工程と、を備える。これにより、検査画像７１全体から検出対象物５０を検出する場合に比べて、検出対象物５０の位置検出に係る処理量を低減することができる。【選択図】図５