PARALLEL LINK TYPE WORKPIECE PROCESSING DEVICE

To develop a parallel link type workpiece processing device that can achieve precise processing control while making a linkage mechanism or the like for setting of a processing unit that tends to be complicated a simple configuration.SOLUTION: A workpiece processing device M according to the present invention is a device that performs processing such as cutting on a workpiece W on a work table 2 by moving a processing unit 3 in a three-dimensional direction and is a parallel link type in which a shift setting mechanism 6 of a processing unit setting mechanism 4 is formed by arranging multiple shift cylinders 61 in parallel to each other, an action length of the shift cylinder 61 is controlled for extension and contraction, an upper end of the shift cylinder 61 is connected to an upper part of a frame 1 of the workpiece processing device M, a lower end of the shift cylinder 61 is connected to the processing unit 3 side, and which is shifted in a three-dimensional direction while maintaining the processing unit 3 in a horizontal posture by controlling the action length of each shift cylinder 61 for extension and contraction.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 複雑になりがちな加工ユニットの設定のためのリンケージ機構等をシンプルな構成としながらも、正確な加工制御が達成できる、パラレルリンク式ワーク加工装置の開発を技術課題とした。【解決手段】 本発明のワーク加工装置Ｍは、加工ユニット３を三次元方向に移動させることによりワークテーブル２上のワークＷに切削等の加工を施す装置であって、加工ユニット設定機構４のシフト設定機構６は、複数本のシフトシリンダ６１が並列状に配設されて成り、このシフトシリンダ６１の作用長が伸縮制御されるものであり、またシフトシリンダ６１の上端が、ワーク加工装置Ｍのフレーム１上部に接続されるとともに、シフトシリンダ６１の下端が加工ユニット３側に接続され、各シフトシリンダ６１の作用長を伸縮制御することにより、加工ユニット３を水平姿勢に維持したまま、三次元方向にシフトするパラレルリンク式であることを特徴とする。【選択図】図１