CONTROL APPARATUS AND ROBOT SYSTEM

To provide a control apparatus which can activate a device including a plurality of boards in a short time using a program read from the outside, and a robot system comprising the control apparatus.SOLUTION: A control apparatus includes: a first board having a first memory unit containing a first work area and a first coupling area, and a first processing unit executing a first program stored in the first work area; a second board having a second memory unit containing a second work area and a second processing unit executing a second program stored in the second work area; a communication interface linking the first coupling area and the second work area; and a memory medium storing a compressed file. The compressed file is read out from the memory medium into the first work area, the first program is loaded in the first work area, the second program is loaded in the first coupling area, and the second program is transferred from the first coupling area to the second work area via the communication interface.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】複数の基板で構成される装置を外部から読み込んだプログラムで起動するとき、短時間で起動可能な制御装置、および、かかる制御装置を備えるロボットシステムを提供すること。【解決手段】第１作業領域と第１接続領域とを含む第１記憶部および第１作業領域に格納されている第１プログラムを実行する第１処理部、を有する第１基板と、第２作業領域を含む第２記憶部および第２作業領域に格納されている第２プログラムを実行する第２処理部、を有する第２基板と、第１接続領域と第２作業領域とをリンクする通信インターフェースと、圧縮ファイルを格納する記憶媒体と、を備え、圧縮ファイルを記憶媒体から第１作業領域に読み出し、第１プログラムを第１作業領域に展開し、第２プログラムを第１接続領域に展開し、通信インターフェースを介して第２プログラムを第１接続領域から第２作業領域に転送することを特徴とする制御装置。【選択図】図１