THREE-DIMENSIONAL MODEL GENERATION SYSTEM, SERVER, AND THREE-DIMENSIONAL MODEL GENERATION METHOD

To allow for efficient shooting of images of objects necessary to generate three-dimensional models.SOLUTION: A three-dimensional model generation system 10 includes a server 100 and a shooting robot 200. The server 100 includes: a shooting position calculation unit that calculates a shooting position and shooting orientation at which the shooting robot 200 shoots an object 610 by referring to an object database that includes a position and shape information of the object 610, and stores them in a shooting position database that stores the object and the calculated shooting position and shooting orientation in association; a shooting management unit that accepts the designation of the object 610 to be shot, transmits the shooting position and shooting orientation of the object to the shooting robot 200, and receives captured images; and a three-dimensional model generation unit that generates a three-dimensional model of the object 610 on the basis of the captured images. The shooting position and shooting orientation are calculated so that each point on the surface of object 610 is shot from at least two locations.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】３次元モデルを生成するのに必要な対象物の画像の効率的な撮影を可能とする。【解決手段】３次元モデル生成システム１０は、サーバ１００および撮影ロボット２００を備える。サーバ１００は、対象物６１０の位置および形状情報を含む対象物データベースを参照して、撮影ロボット２００が対象物６１０を撮影する撮影位置および撮影向きを算出して、当該対象物と算出した撮影位置および撮影向きとを関連付けて記憶する撮影位置データベースに格納する撮影位置算出部と、撮影対象となる対象物６１０の指定を受け付けて、当該対象物の撮影位置および撮影向きを撮影ロボット２００に送信し、撮影画像を受信する撮影管理部と、撮影画像を基に、対象物６１０の３次元モデルを生成する３次元モデル生成部と、を備える。撮影位置および撮影向きは、対象物６１０の表面の各点が少なくとも２か所から撮影されるように算出される。【選択図】図１