STEERING CONTROL SYSTEM

To provide a steering control system capable of sustaining the rectilinear performance of a vehicle even in a situation where torque steer may occur during rectilinear travel of the vehicle.SOLUTION: A steering control system 1 includes a target pinion angle arithmetic unit 62, a pinion angle feedback control unit 63, and a first determination unit 67. The target pinion angle arithmetic unit 62 computes a target pinion angle θp* according to a steering condition of a steering wheel. The pinion angle feedback control unit 63 implements feedback control of forcing an actual angle to follow the target pinion angle θp* and thus computes a turning torque command value Tp*. When a determination requirement is established, the first determination unit 67 determines that torque steer has occurred during rectilinear travel of a vehicle. During a period when the first determination unit 67 determines that torque steer has occurred, the target pinion angle arithmetic unit 62 sets the target pinion angle θp* to an angle associated with a rectilinear condition of the vehicle irrespective of the steering condition of the steering wheel.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】車両の直進走行中にトルクステアが発生する状況であれ、車両の直進性を維持することができる操舵制御装置を提供する。【解決手段】操舵制御装置１は、目標ピニオン角演算部６２と、ピニオン角フィードバック制御部６３と、第１の判定部６７とを有する。目標ピニオン角演算部６２は、ステアリングホイールの操舵状態に応じて目標ピニオン角θｐ＊を演算する。ピニオン角フィードバック制御部６３は、目標ピニオン角θｐ＊に実角度を追従させるフィードバック制御を実行することにより、転舵トルク指令値Ｔｐ＊を演算する。第１の判定部６７は、判定条件が成立するとき、車両の直進走行中にトルクステアが発生していると判定する。目標ピニオン角演算部６２は、第１の判定部６７によりトルクステアが発生していると判定されている期間、ステアリングホイールの操舵状態にかかわらず、目標ピニオン角θｐ＊を車両の直進状態に対応する角度に設定する。【選択図】図２