TRACK FORMATION DEVICE AND APPLICATION SYSTEM

To apply a fluid discharged from a fluid discharge part onto the surface of an object along a target application trajectory, even if the fluid has such viscosity as to maintain a state in which the fluid is connected from the fluid discharge part to the surface of the object.SOLUTION: A parameter of a physical model indicating a physical behavior from discharge of a fluid 48 to application of the discharged fluid 48, which is learned on the basis of an actual track of an application nozzle 40 and an actual application trajectory of the fluid 48 for each of a plurality of kinds of basic pattern trajectories, is stored in a parameter storage part 23 of a track formation device 20. A parameter determination part 24 forms a track of the application nozzle 40 corresponding to a target application trajectory, using the physical model using the parameter stored in the parameter storage part 23.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】流動体吐出部から吐出される流動体が流動体吐出部から対象物の表面まで繋がった状態を維持する程度の粘性を有していても、流動体を目標塗布軌跡に沿って対象物の表面に塗布すること。【解決手段】複数種類の基本パターン軌跡毎に、塗布ノズル４０の実際の軌道と、流動体４８の実際の塗布軌跡とに基づいて学習された、流動体４８の吐出から、吐出された流動体４８が塗布されるまでの物理的挙動を表す物理モデルのパラメータが、軌道生成装置２０のパラメータ記憶部２３に記憶される。パラメータ決定部２４は、パラメータ記憶部２３に記憶されたパラメータを使用した物理モデルを用いて、目標塗布軌跡に対応する塗布ノズル４０の軌道を生成する。【選択図】図８