MOVING OBJECT CONTROL SYSTEM AND MOVING OBJECT CONTROL METHOD

To provide a technology for controlling a moving object, which prevents the moving object from erroneously detecting a step and enables the moving object to travel stably.SOLUTION: A moving object control system 1 includes: a first distance sensor 8 fixed to the front side of a moving object 2 traveling on a floor surface 20 in the traveling direction, and measures the distance to the floor surface 20; a second distance sensor 9 fixed to the front side of the moving object 2 and behind the first distance sensor 8, and measures the distance to the floor surface 20; and one or more computers 10 that control the traveling of the moving object 2. The computer 10 is configured to calculate a difference D1 between the distances to the floor surface 20 measured by the first distance sensor 8 and the second distance sensor 9 during traveling of the moving object 2, determine whether the difference D1 is equal to or greater than a preset difference threshold, and perform control to stop the moving object 2 when it is determined that the difference D1 is equal to or greater than the difference threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】走行体が段差を誤検出してしまうことを抑制し、走行体が安定して走行を行うことができる走行体制御技術を提供する。【解決手段】走行体制御システム１は、床面２０を走行する走行体２の進行方向の前方側に固定され、床面２０までの距離を測定する第１距離センサ８と、走行体２の前方側かつ第１距離センサ８よりも後方側に固定され、床面２０までの距離を測定する第２距離センサ９と、走行体２の走行を制御する１つ以上のコンピュータ１０と、を備え、コンピュータ１０は、走行体２の走行中に、第１距離センサ８および第２距離センサ９で測定したそれぞれの床面２０までの距離の差分Ｄ１を算出し、差分Ｄ１が予め設定された差分閾値以上であるか否かを判定し、差分Ｄ１が差分閾値以上であると判定した場合に走行体２を停止する制御を行う、ように構成されている。【選択図】図１