INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

To easily generate object information on an object serving as a positioning standard of a mobile body.SOLUTION: An information processing device has: sensor information acquisition means for acquiring sensor information acquired by a sensor arranged in a mobile body; and first information acquisition means for acquiring current position information on a current position of the mobile body. The information processing device also has generation means for generating object information including information on a position of the object existing in a space where the mobile body moves and index information for calculating a relative position between the mobile body and the object on the basis of the sensor information and the current position information.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】 移動体の位置決めの基準となる対象物に関する対象物情報を簡易に生成する。【解決手段】 情報処理装置は、移動体に配置されたセンサが取得したセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する第１の情報取得手段とを有する。また、情報処理装置は、センサ情報と現在位置情報とに基づいて、移動体が移動する空間内に存在する対象物の位置に関する情報と、移動体と対象物との相対位置を算出するための指標情報と、を含む対象物情報を生成する生成手段を有する。【選択図】 図６