SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING FORCE IN EARTH MOVING MACHINERY AND CONTROL THEREOF, AND AUTOMATIC OR SEMI-AUTOMATIC MACHINERY

To determine forces, pressures and/or loads to which wear elements of earth moving machinery are subjected.SOLUTION: A system for earth moving machinery (100) comprises: a plurality of wear elements adapted for coupling with a blade of digging implements of the earth moving machine (100); one or more sensors for measuring forces; and central control means (50) for processing measurements of the one or more sensors in order to calculate force withstood by the wear elements. Each sensor of the one or more sensors is arranged in one wear element of the plurality of wear elements or between two wear elements of the plurality of wear elements.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】土工機械の摩耗要素が曝される力、圧力及び／または負荷を判定する。【解決手段】土工機械（１００）用のシステムであって、土工機械（１００）の掘削器具のブレードと結合するように適合された複数の摩耗要素と、力を測定するための１または複数のセンサと、前記摩耗要素によって耐えられる力を計算するために、前記１または複数のセンサの測定値を処理するための中央制御手段（５０）と、を備え、前記１または複数のセンサのうちの各センサは、前記複数の摩耗要素のうちの１つの摩耗要素に、または、前記複数の摩耗要素のうちの２つの摩耗要素の間に、配置されている、ことを特徴とするシステム。【選択図】図６