THREE-DIMENSIONAL CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR MULTI-VIEW PHASE MOVEMENT PROFILOMETRY

To provide a three-dimensional calibration method and device that enhance quality of a three-dimensional restoration work in a multi-view system.SOLUTION: A three-dimensional calibration method includes: a step 110 of acquiring a phase serving as data required for three-dimensional restoration from...

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Hauptverfasser: KIM MIN HYUK, CHO HYEONGJUN
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To provide a three-dimensional calibration method and device that enhance quality of a three-dimensional restoration work in a multi-view system.SOLUTION: A three-dimensional calibration method includes: a step 110 of acquiring a phase serving as data required for three-dimensional restoration from a parameter of at least one or more cameras and projectors on the basis of a Phase Measuring Profilometry (PMP) method; a step 120 of defining a phase-to-depth function for each combination of the camera and projector, and implementing calibration optimizing the parameter of the camera and projector; and a step 130 of obtaining a pointcloud including depth information, using the optimized parameter of the camera and projector.SELECTED DRAWING: Figure 10 【課題】マルチビューシステムにおける3D復元作業の品質を高める3次元キャリブレーション方法および装置を提供する。【解決手段】位相測定プロファイロメトリ(Phase Measuring Profilometry:PMP)方法に基づいて、少なくとも1つ以上のカメラとプロジェクタのパラメータから3D復元に必要なデータである位相(phase)を取得する段階110、カメラおよびプロジェクタの組み合わせごとに位相-深度(phase-to-depth)関数を定義してカメラおよびプロジェクタのパラメータを最適化するキャリブレーション(calibration)を実行する段階120、および最適化されたカメラおよびプロジェクタのパラメータを利用して深度(depth)情報を含むポイントクラウド(pointcloud)を求める段階130を含む。【選択図】図10