MOBILE BODY SYSTEM AND CONTROLLER

To provide a mobile body system and a controller capable of coping, more safely at a relatively small operation cost, with the case that an autonomously moving mobile body becomes hard to autonomous move.SOLUTION: A mobile body system includes: a controller; and a mobile body performing changeably remote movement based on remote control by the controller, and autonomous movement. When determining that autonomous movement is hard to continue during the autonomous movement, the mobile body performs remote movement, and generates trajectory information concerning a trajectory travelled through the remote movement. When the remote movement performed by the mobile body satisfies a first requirement, the controller stores an initiation position of the remote movement.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】自律移動する移動体の自律移動が困難となった場合に、比較的小さい運用コストで、より安全性が高い対応を行うことができる移動体システムおよび制御装置を提供する。【解決手段】制御装置、および、前記制御装置の遠隔制御に基づく遠隔移動と自律移動とを切り替え可能な移動体を含む移動体システムであって、前記移動体は、前記自律移動中に当該自律移動の継続が困難であると判定した場合に前記遠隔移動を行い、前記遠隔移動にて走行した軌跡に関する軌跡情報を生成し、前記制御装置は、前記移動体が行った前記遠隔移動が第一の条件を満たす場合に、当該遠隔移動の開始位置を記憶する。【選択図】図４