WORK VEHICLE

To provide a work vehicle which executes automatic travelling suited to a field.SOLUTION: A work vehicle includes: a travelling vehicle body; a work machine provided at the travelling vehicle body; a steering wheel provided at the travelling vehicle body; a position detection device for detecting information regarding a position of the travelling vehicle body and azimuth of the travelling vehicle body; a motor for driving the steering wheel in the case where a travelling mode of the travelling vehicle body is an automatic travelling mode; and a control device which controls the motor on the basis of the information detected by the position detection device in the case where the travelling mode is the automatic travelling mode. In the case where the travelling mode is the automatic travelling mode, the control device can set a travelling level of the travelling vehicle body out of a plurality of levels. With the plurality of levels, a plurality of parameters is associated respectively, and the plurality of parameters includes sensitivity regarding an operation amount of the steering wheel and azimuth deviation of the travelling vehicle body, and sensitivity regarding a positional deviation of the travelling vehicle body.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】圃場に合った自動走行を実行する作業車両を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る作業車両は、走行車体と、走行車体に設けられた作業機と、走行車体に設けられたハンドルと、走行車体の位置、および、走行車体の方位に関する情報を検出する位置検出装置と、走行車体の走行モードが自動走行モードである場合、ハンドルを駆動するモータと、走行モードが自動走行モードである場合、位置検出装置によって検出される情報に基づいて、モータを制御する制御装置とを備える。制御装置は、走行モードが自動走行モードである場合、走行車体の走行レベルを複数のレベルの中から設定可能であり、複数のレベルには、複数のパラメータがそれぞれ紐付けられ、複数のパラメータは、ハンドルの操作量、走行車体の方位ずれに関する感度、および、走行車体の位置ずれに関する感度を含む。【選択図】図６