GREEN CUTTING DEVICE, WORK SYSTEM AND PROGRAM

To simplify the automatic running control of a green cutting device and to improve the quality of seams by performing green cutting work at appropriate timing.SOLUTION: A green cutting device 10 includes: a device main body 11 having a travelling unit 12; time information input means for inputting time information when the compaction work of concrete 3 is completed; area defining means for defining the range of a work prohibited area 2a in which work by the device main body 11 within a work area 2 is prohibited to be reduced in accordance with the elapsed time from the time information input by the time information input means; mapping means for creating map information of the range traveled by the device main body 11; self-position estimating means for estimating the position of the device main body 11; and travel control means that drives and controls the traveling unit 12 based on the positional relation between an area 2b excluding the work prohibited area 2a and the device main body 11 in the work area 2.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】グリーンカット装置の自動走行制御を簡略的に行えるようにするとともに、適切なタイミングでグリーンカット作業を行うことで打ち継ぎ目の品質を向上させる。【解決手段】グリーンカット装置１０が、走行部１２を有する装置本体１１と、コンクリート３の締固め作業が完了した時刻情報を入力する時刻情報入力手段と、時刻情報入力手段によって入力された時刻情報からの経過時間に応じて、作業エリア２２内における装置本体１１による作業が禁止される作業禁止エリア２ａの範囲を縮小するように規定するエリア規定手段と、装置本体１１が走行した範囲の地図情報を作成するマッピング手段と、装置本体１１の位置を推定する自己位置推定手段と、作業禁止エリア２ａを除くエリア２ｂと作業エリア２内の装置本体１１との位置関係に基づいて走行部１２を駆動制御する走行制御手段と、を備える。【選択図】図１