DRIVE UNIT OF IN-WHEEL MOTOR

To provide a drive unit of an in-wheel motor which can achieve downsizing of the in-wheel motor.SOLUTION: A drive unit of an in-wheel motor includes: a motor provided within a tire; and a composite planetary gear mechanism provided within the tire and serving as a speed reducer which transmits torque of the motor. The composite planetary gear mechanism includes: a stepped pinion gear; and a sun gear which transmits torque of the motor to the stepped pinion gear. The stepped pinion gear includes: a first gear which engages with a fixed ring gear; and a second gear which has a diameter larger than that of the first gear and engages with an output ring gear. Torsion angles are provided in opposite directions so that a torsion angle β1 of the first gear and a torsion angle β2 of the second gear are opposed with each other.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】インホイールモータの小型化を図ることができるインホイールモータの駆動ユニットを提供すること。【解決手段】インホイールモータの駆動ユニットは、タイヤ内部に設けられたモータと、タイヤ内部に設けられ、モータのトルクを伝達する減速機である複合遊星歯車機構と、を備え、複合遊星歯車機構が、ステップドピニオンギヤと、モータのトルクをステップドピニオンギヤに伝達するサンギヤと、を備え、ステップドピニオンギヤが、固定リングギヤと噛み合う第一歯車と、第一歯車よりも径の大きく、かつ出力リングギヤと噛み合う第二歯車と、を備え、第一歯車のねじれ角β１と、第二歯車のねじれ角β２とが対向するように、それぞれ逆方向にねじれ角が設けられている。【選択図】図１