VEHICLE CONTROL DEVICE

To suppress unwanted actuation of vehicle control in a case where a vehicle is being stopped or traveling on water's edge.SOLUTION: A vehicle control device comprises: a periphery sensor 12 for detecting a target being present in the periphery of a vehicle; and a control unit 10 capable of executing vehicle control including at least one of getting-off support control for supporting safety getting-off of a passenger of the vehicle being stopped in a case where an approaching target which is a target approaching the vehicle is detected by the periphery sensor 12, and collision avoidance support control for supporting avoidance of collision with the approaching target during stop or travel. In a case where a predetermined partial wave condition, which is established in a case where the detected target is a partial wave that is a wave constituting a part of water surface waves of seawater, is established for the approaching target, even if an execution condition of the vehicle control is established for the approaching target, the control unit 10 does not execute or suppresses the vehicle control corresponding to the execution condition.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】 車両が波打ち際で停車又は走行している場合において、車両制御の不要作動を抑制する。【解決手段】 車両制御装置は、車両の周囲に存在する物標を検出する周囲センサ１２と、周囲センサ１２により車両に接近している物標である接近物標が検出された場合、停車中における車両の乗員の安全な降車を支援する降車支援制御と、停車中又は走行中における接近物標との衝突回避を支援する衝突回避支援制御と、の少なくとも一方を含む車両制御を実行可能な制御ユニット１０とを備える。制御ユニット１０は、検出された物標が海水の水面波の一部を構成する波である部分波である場合に成立する所定の部分波条件が接近物標について成立している場合、車両制御の実行条件がその接近物標について成立していても、当該実行条件に対応する車両制御を実行しない、又は、抑制する。【選択図】 図３