ROUTE SETTING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY

To set a turning route appropriately.SOLUTION: A route setting method includes a step of setting a route for a mobile body. In the step of setting the route, if a first route that passes through a position within a specified distance from a first waypoint and a position within a specified distance f...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: OKAZAKI HIROTAKA, TAKAO KENJI
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
container_end_page
container_issue
container_start_page
container_title
container_volume
creator OKAZAKI HIROTAKA
TAKAO KENJI
description To set a turning route appropriately.SOLUTION: A route setting method includes a step of setting a route for a mobile body. In the step of setting the route, if a first route that passes through a position within a specified distance from a first waypoint and a position within a specified distance from a second waypoint cannot be set, a third waypoint located at the same position as the first waypoint or located further from a second path than the first waypoint, and a fourth waypoint located at the same point as the second waypoint or located further from the first path than the second waypoint are set so that the distance from the third waypoint to the fourth waypoint is longer than the distance from the first waypoint to the second waypoint, and a route passing through a position within a predetermined distance from the third waypoint and a position within the predetermined distance from the fourth waypoint is set as the route of the mobile body.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】旋回する経路を適切に設定する。【解決手段】経路設定方法は、移動体の経路を設定するステップを含む。経路を設定するステップにおいては、第1ウェイポイントから所定距離以内の位置と第2ウェイポイントから所定距離以内の位置とを通る第1経路が設定できない場合には、第1ウェイポイントと同じ位置、又は第1ウェイポイントよりも第2パスから離れた位置にある第3ウェイポイントと、第2ウェイポイントと同じ位置、又は第2ウェイポイントよりも第1パスから離れた位置にある第4ウェイポイントとを、第3ウェイポイントから第4ウェイポイントまでの距離が第1ウェイポイントから第2ウェイポイントまでの距離よりも長くなるように設定して、第3ウェイポイントから所定距離以内の位置と第4ウェイポイントから所定距離以内の位置とを通る経路を、移動体の経路として設定する。【選択図】図8
format Patent
fullrecord <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_JP2024047235A</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>JP2024047235A</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_JP2024047235A3</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZNAN8g8NcVUIdg0J8fRzV_B1DfHwd9FRCAjydw9y9FVw9HNR8PV38vRxVXDyd4nkYWBNS8wpTuWF0twMSm6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXxXgFGBkYmBibmRsamjsZEKQIA9SklrQ</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>ROUTE SETTING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY</title><source>esp@cenet</source><creator>OKAZAKI HIROTAKA ; TAKAO KENJI</creator><creatorcontrib>OKAZAKI HIROTAKA ; TAKAO KENJI</creatorcontrib><description>To set a turning route appropriately.SOLUTION: A route setting method includes a step of setting a route for a mobile body. In the step of setting the route, if a first route that passes through a position within a specified distance from a first waypoint and a position within a specified distance from a second waypoint cannot be set, a third waypoint located at the same position as the first waypoint or located further from a second path than the first waypoint, and a fourth waypoint located at the same point as the second waypoint or located further from the first path than the second waypoint are set so that the distance from the third waypoint to the fourth waypoint is longer than the distance from the first waypoint to the second waypoint, and a route passing through a position within a predetermined distance from the third waypoint and a position within the predetermined distance from the fourth waypoint is set as the route of the mobile body.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】旋回する経路を適切に設定する。【解決手段】経路設定方法は、移動体の経路を設定するステップを含む。経路を設定するステップにおいては、第1ウェイポイントから所定距離以内の位置と第2ウェイポイントから所定距離以内の位置とを通る第1経路が設定できない場合には、第1ウェイポイントと同じ位置、又は第1ウェイポイントよりも第2パスから離れた位置にある第3ウェイポイントと、第2ウェイポイントと同じ位置、又は第2ウェイポイントよりも第1パスから離れた位置にある第4ウェイポイントとを、第3ウェイポイントから第4ウェイポイントまでの距離が第1ウェイポイントから第2ウェイポイントまでの距離よりも長くなるように設定して、第3ウェイポイントから所定距離以内の位置と第4ウェイポイントから所定距離以内の位置とを通る経路を、移動体の経路として設定する。【選択図】図8</description><language>eng ; jpn</language><subject>CONTROLLING ; PHYSICS ; REGULATING ; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20240405&amp;DB=EPODOC&amp;CC=JP&amp;NR=2024047235A$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20240405&amp;DB=EPODOC&amp;CC=JP&amp;NR=2024047235A$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>OKAZAKI HIROTAKA</creatorcontrib><creatorcontrib>TAKAO KENJI</creatorcontrib><title>ROUTE SETTING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY</title><description>To set a turning route appropriately.SOLUTION: A route setting method includes a step of setting a route for a mobile body. In the step of setting the route, if a first route that passes through a position within a specified distance from a first waypoint and a position within a specified distance from a second waypoint cannot be set, a third waypoint located at the same position as the first waypoint or located further from a second path than the first waypoint, and a fourth waypoint located at the same point as the second waypoint or located further from the first path than the second waypoint are set so that the distance from the third waypoint to the fourth waypoint is longer than the distance from the first waypoint to the second waypoint, and a route passing through a position within a predetermined distance from the third waypoint and a position within the predetermined distance from the fourth waypoint is set as the route of the mobile body.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】旋回する経路を適切に設定する。【解決手段】経路設定方法は、移動体の経路を設定するステップを含む。経路を設定するステップにおいては、第1ウェイポイントから所定距離以内の位置と第2ウェイポイントから所定距離以内の位置とを通る第1経路が設定できない場合には、第1ウェイポイントと同じ位置、又は第1ウェイポイントよりも第2パスから離れた位置にある第3ウェイポイントと、第2ウェイポイントと同じ位置、又は第2ウェイポイントよりも第1パスから離れた位置にある第4ウェイポイントとを、第3ウェイポイントから第4ウェイポイントまでの距離が第1ウェイポイントから第2ウェイポイントまでの距離よりも長くなるように設定して、第3ウェイポイントから所定距離以内の位置と第4ウェイポイントから所定距離以内の位置とを通る経路を、移動体の経路として設定する。【選択図】図8</description><subject>CONTROLLING</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>REGULATING</subject><subject>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZNAN8g8NcVUIdg0J8fRzV_B1DfHwd9FRCAjydw9y9FVw9HNR8PV38vRxVXDyd4nkYWBNS8wpTuWF0twMSm6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXxXgFGBkYmBibmRsamjsZEKQIA9SklrQ</recordid><startdate>20240405</startdate><enddate>20240405</enddate><creator>OKAZAKI HIROTAKA</creator><creator>TAKAO KENJI</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240405</creationdate><title>ROUTE SETTING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY</title><author>OKAZAKI HIROTAKA ; TAKAO KENJI</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_JP2024047235A3</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; jpn</language><creationdate>2024</creationdate><topic>CONTROLLING</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>REGULATING</topic><topic>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>OKAZAKI HIROTAKA</creatorcontrib><creatorcontrib>TAKAO KENJI</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>OKAZAKI HIROTAKA</au><au>TAKAO KENJI</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>ROUTE SETTING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY</title><date>2024-04-05</date><risdate>2024</risdate><abstract>To set a turning route appropriately.SOLUTION: A route setting method includes a step of setting a route for a mobile body. In the step of setting the route, if a first route that passes through a position within a specified distance from a first waypoint and a position within a specified distance from a second waypoint cannot be set, a third waypoint located at the same position as the first waypoint or located further from a second path than the first waypoint, and a fourth waypoint located at the same point as the second waypoint or located further from the first path than the second waypoint are set so that the distance from the third waypoint to the fourth waypoint is longer than the distance from the first waypoint to the second waypoint, and a route passing through a position within a predetermined distance from the third waypoint and a position within the predetermined distance from the fourth waypoint is set as the route of the mobile body.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】旋回する経路を適切に設定する。【解決手段】経路設定方法は、移動体の経路を設定するステップを含む。経路を設定するステップにおいては、第1ウェイポイントから所定距離以内の位置と第2ウェイポイントから所定距離以内の位置とを通る第1経路が設定できない場合には、第1ウェイポイントと同じ位置、又は第1ウェイポイントよりも第2パスから離れた位置にある第3ウェイポイントと、第2ウェイポイントと同じ位置、又は第2ウェイポイントよりも第1パスから離れた位置にある第4ウェイポイントとを、第3ウェイポイントから第4ウェイポイントまでの距離が第1ウェイポイントから第2ウェイポイントまでの距離よりも長くなるように設定して、第3ウェイポイントから所定距離以内の位置と第4ウェイポイントから所定距離以内の位置とを通る経路を、移動体の経路として設定する。【選択図】図8</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
fulltext fulltext_linktorsrc
identifier
ispartof
issn
language eng ; jpn
recordid cdi_epo_espacenet_JP2024047235A
source esp@cenet
subjects CONTROLLING
PHYSICS
REGULATING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
title ROUTE SETTING METHOD, PROGRAM AND MOBILE BODY
url https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2024-12-23T02%3A37%3A05IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=OKAZAKI%20HIROTAKA&rft.date=2024-04-05&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EJP2024047235A%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true