BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE

To detect the occurrence of axial misalignment between a rotational axis of an electric motor and a rotational axis of a fluid pump in a braking control device.SOLUTION: A braking control device increases a wheel pressure in a wheel cylinder by using, as a pressurization source, a fluid pump driven by an electric motor. A controller for controlling the electric motor determines that there occurs axial misalignment between a rotational axis of the electric motor and a rotational axis of the fluid pump, in a case where an amplitude of an output corresponding value corresponding to an output of the electric motor is equal to or greater than a first determination value while the electric motor is driven so that a rotational speed of the electric motor becomes constant. Alternatively, the controller determines that the axial misalignment occurs, in a case where an amplitude of the rotational speed of the electric motor is equal to or greater than a second determination value while the electric motor is driven by supplying a constant current to the electric motor.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】制動制御装置において、電気モータの回転軸と流体ポンプの回転軸との間の軸ズレ発生を検出すること。【解決手段】制動制御装置は、電気モータによって駆動される流体ポンプを加圧源にして、ホイールシリンダのホイール圧を増加する。電気モータを制御するコントローラは、電気モータの回転数を一定回転数になるように駆動している状態で、電気モータの出力に相当する出力相当値の振幅が第１判定値以上である場合に電気モータの回転軸と流体ポンプの回転軸との間に軸ズレが発生していることを判定する。或いは、コントローラは、電気モータに一定電流を供給して電気モータを駆動している状態で、電気モータの回転数の振幅が第２判定値以上である場合に軸ズレが発生していることを判定する。【選択図】図２