SUBSTRATE PROCESSING DEVICE
To provide a substrate processing device that reliably transports a substrate and maintains the substrate and a final product based on the substrate at a high quality level by reviewing a configuration of the device with a batch-type module and a single-wafer-type module.SOLUTION: A hand that takes...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide a substrate processing device that reliably transports a substrate and maintains the substrate and a final product based on the substrate at a high quality level by reviewing a configuration of the device with a batch-type module and a single-wafer-type module.SOLUTION: A hand that takes out one substrate W from a plurality of substrates W arranged in liquid is a pincer hand 87 that holds the substrate W. The pincer hand 87 has a pair of arms that is in contact with a periphery of the substrate W on one side of the substrate W and in contact with the periphery of the substrate W on the other side of the substrate W. Therefore, the pincer hand 87 can pinch and take out the substrate W to be pinched without entering an interior of a substrate array.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】バッチ式モジュールと枚葉式モジュールを備えた装置の構成を見直すことにより、基板を確実に搬送し、基板やこれに基づく最終製品を高品質に保つ基板処理装置を提供する。【解決手段】本発明において液中で配列された複数枚の基板Wから1枚の基板Wを取り出すハンドは、基板Wを挟持する挟持ハンド87となっている。挟持ハンド87は、基板Wの一方において基板Wの周辺に当接し、基板Wの他方において基板Wの周辺に当接する一対のアームを有している。したがって、本発明の挟持ハンド87は、基板配列の内部に入り込むことなく挟持対象の基板Wを挟持して取り出すことが可能である。【選択図】図4 |
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