VEHICLE

To provide a vehicle configured so that some or all of various types of driving control that are necessary in travelling can be automatically executed without requiring operation by a driver, which enables some or all of driving control in automatic execution to be forcibly stopped at an appropriate timing.SOLUTION: An automatic driving control device, which is mounted on a vehicle, comprises a driving mode setting part and an automatic control part. The driving mode setting part sets a driving mode of the vehicle to either of an advanced automatization mode or a basic mode. When the driving mode is set to the advanced automatization mode, the automatic control part automatically executes automatic driving operation which is driving operation set to be automatically executed, and when a predetermined event requiring cancellation occurs, stops at least one of the automatic driving operation in execution.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】走行に必要な各種運転制御の一部又は全てを運転者の操作を要することなく自動で実行させることが可能な車両において、自動で実行中の制御の一部又は全てを適切なタイミングで強制停止させることができるようにする。【解決手段】車両に搭載される自動運転制御装置は、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードを高度自動化モード及び基本モードの何れか一方に設定する。自動制御部は、運転モードが高度自動化モードに設定されている場合、自動で実行するように設定されている運転動作である自動運転動作を自動で実行し、所定の要解除事象が発生した場合は、実行中の自動運転動作の少なくとも１つを停止する。【選択図】図６