INFORMATION PROCESSING DEVICE

To solve the problem that it is a heavy burden to study respective arrangements of a plurality of virtual robots and virtual tools which are combined.SOLUTION: An information processing device 3 is provided with: a positional relation obtaining part 32 that obtains a relative positional relation between a reference marker existing in a real environment and a display device 4; a position/attitude obtaining part 33 that obtains a target position and a target attitude; an identifying part 34 that identifies combinations of virtual tools and virtual robots that can bring attached virtual tools into the target position and in the target attitude, of a plurality of virtual robots arranged to have a predetermined positional relation with the reference marker, on the basis of a plurality of three-dimensional models of the virtual robots attached with the virtual tools and the relative positional relation; and an output part 35 that performs output in accordance with an identified result. Such configuration can identify the combinations of the virtual robots that can bring the attached virtual tools into the target position and the target attitude and the virtual tools.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】仮想ロボットと仮想ツールの複数の組み合わせのそれぞれについて配置検討を行うことは負担が大きいという問題があった。【解決手段】情報処理装置３は、実環境の基準マーカと表示装置４の相対的な位置関係を取得する位置関係取得部３２と、目的とする位置及び姿勢を取得する位置姿勢取得部３３と、仮想ツールの装着された仮想ロボットの複数の３次元モデルと相対的な位置関係とに基づいて、基準マーカと所定の位置関係となるように配置された複数の仮想ロボットのうち、装着された仮想ツールを目的とする位置及び姿勢にすることができる仮想ロボット及び仮想ツールの組み合わせを特定する特定部３４と、特定結果に応じた出力を行う出力部３５とを備える。このような構成により、装着された仮想ツールを目的とする位置及び姿勢にすることができる仮想ロボット及び仮想ツールの組み合わせを特定することができる。【選択図】図１