SIGNAL GENERATION DEVICE AND POSITION ADJUSTMENT SYSTEM

To provide a signal generation device and a position adjustment system which can update correlation data for regulating a relation between a coordinate system on a photographic image and a coordinate system of device control at real time during device operation.SOLUTION: A signal generation device 12 includes: an image processing part 121 for extracting a target position and a position of a target from a photographic image of a camera 11 photographing a range including the target position; a correlation update part 124 for updating correlation data for regulating a correlation between a coordinate system on the photographic image and a coordinate system of device control; and a control signal generation part 123 for generating a control signal in the coordinate system of the device control, so as to move the position of the target to the target position, using the correlation data updated by the correlation update part 124. The correlation update part 124 updates the correlation data, on the basis of a first position of the target extracted from a first photographic image of this time, a second position of the target extracted from a second photographic image of previous time, and a control amount of the control signal when the target is moved to the first position from the second position.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】撮像画像上の座標系と装置制御の座標系との関係を規定する相関データを、装置動作中にリアルタイムで更新することが可能な信号生成装置および位置調整システムを提供する。【解決手段】信号生成装置１２は、目標位置を含む範囲を撮像するカメラ１１の撮像画像から目標位置と対象物の位置を抽出する画像処理部１２１と、撮像画像の座標系と装置制御の座標系との相関関係を規定する相関データを更新する相関更新部１２４と、相関更新部１２４によって更新された相関データを用いて、対象物の位置を目標位置に移動させるための、装置制御の座標系における制御信号を生成する制御信号生成部１２３と、を備える。相関更新部１２４は、今回の第１撮像画像から抽出された対象物の第１位置と、前回の第２撮像画像から抽出された対象物の第２位置と、第２位置から第１位置へと対象物を移動させる際の制御信号の制御量とに基づいて、相関データを更新する。【選択図】図３