MOVEMENT APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TENSION

To provide a movement apparatus capable of measuring tension of a belt without stopping operation of the apparatus with accuracy of a practically non-problem level with a relatively simple constitution, and a method for measuring tension of a belt.SOLUTION: A vibration member 1 is fixed on a fixing member 14 being a constitution member other than a belt 13 of a movement apparatus 10 in a state where a part of the vibration member comes into contact with a specific position of the belt 13, and the vibration member 1 is vibrated with vibration of the belt 13. A sensor 2 is fixed to the vibration member 1 to detect the vibration of the belt 13. A tension calculation unit 3 calculates tension of the belt 13 on the basis of the vibration of the belt 13 detected by the sensor 2.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】比較的簡易な構成で、装置を稼働停止させることなく実用上問題のない精度でベルトの張力を測定することができる移動装置及びベルトの張力測定方法を提供する。【解決手段】振動部材１は、一部がベルト１３の特定位置に接する状態で移動装置１０のベルト１３以外の構成部材である固定部材１４に固定される。そして、振動部材１は、ベルト１３の振動とともに振動する。センサ２は、振動部材１に固定され、ベルト１３の振動を検知する。張力演算部３は、センサ２により検知されたベルト１３の振動に基づいてベルト１３の張力を演算する。【選択図】図１