RECOGNITION SYSTEM

To provide a technique capable of accurately recognizing objects in a surrounding environment.SOLUTION: A recognition system includes a distance measurement sensor 13, an image sensor 15, and an information integration unit 17. The information integration unit 17 includes a distance measurement processing unit 19 and a target state estimation unit 21. The distance measurement processing unit 19 is configured to process information estimated by the distance measurement sensor 13. The target state estimation unit 21 is configured to estimate the state of the target based on the information processed by the distance measurement processing unit 19 and the information estimated by the image sensor 15. The distance measurement processing unit 19 is configured to integrate the plurality of targets considering the plurality of targets to be the same target when there are a plurality of targets whose positions are estimated by the distance measurement sensor 13 within a predetermined range from a target boundary estimated by the image sensor 15.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】周辺環境の物体を精度よく認識することが可能な技術を提供すること。【解決手段】認識システムは、測距センサ１３と画像センサ１５と情報統合部１７とを備える。情報統合部１７は、測距処理部１９と物標状態推定部２１とを備える。測距処理部１９は、測距センサ１３により推定された情報を処理するように構成されている。物標状態推定部２１は、測距処理部１９にて処理された情報と画像センサ１５により推定された情報とに基づいて、物標の状態を推定するように構成されている。測距処理部１９は、画像センサ１５により推定された物標の境界から所定の範囲内に、測距センサ１３によって位置が推定された物標が複数ある場合に、当該複数の物標を同一物標とみなして当該複数の物標を統合するように構成されている。【選択図】図２