MOTOR CONTROL DEVICE

To provide a motor control device that performs sensor-less control of a brushless motor and that can determine stepping-out of the brushless motor while considering an error.SOLUTION: A motor control device comprises: a control unit that performs sensor-less control of a brushless motor having three phases; and a determination unit that determines presence or absence of stepping-out of the brushless motor by comparing a deviation hV between a determination voltage Vqj calculated from a rotational speed ω of the brushless motor and an estimated q-axis instruction voltage Vqc of the sensor-less control with a determination threshold Hs. The determination unit sets a calculation map Zhs for calculating the determination threshold Hs so as to be larger than a characteristic Zes of a first error Es included in the sensor-less control in a state where the brushless motor does not step out. For example, the determination unit sets the calculation map Zhs so that the determination threshold Hs is decided to be larger as the rotational speed ω becomes faster.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】ブラシレスモータをセンサレス制御するモータ制御装置において、誤差を考慮して、ブラシレスモータの脱調を判定すること。【解決手段】モータ制御装置は、３相を有するブラシレスモータをセンサレス制御する制御部と、ブレシレスモータの回転速度ωから算出される判定電圧Ｖｑｊとセンサレス制御の推定ｑ軸指示電圧Ｖｑｃとの偏差ｈＶを判定しきい値Ｈｓと比較することにより、ブラシレスモータの脱調の有無の判定を行う判定部と、を備える。判定部は、判定しきい値Ｈｓを演算するための演算マップＺｈｓを、ブラシレスモータが脱調していない状態においてセンサレス制御に含まれる第１誤差Ｅｓの特性Ｚｅｓよりも大きく設定する。例えば、判定部は、演算マップＺｈｓを、回転速度ωが高いほど、判定しきい値Ｈｓが大きく決定されるように設定する。【選択図】図３