ROADSIDE WALL PHOTOGRAPHY DEVICE

To provide a tunnel wall photography device capable of appropriately photographing a tunnel wall surface even when the position or attitude of a photographing vehicle suddenly changes, or the cross-sectional shape of the tunnel wall suddenly changes, and the distance from two or more cameras mounted on the photographing vehicle to the tunnel wall changes while driving.SOLUTION: In a tunnel wall photography device 100 for photographing a tunnel wall surface 3 by mounting two or more cameras on a photographing vehicle 1, a camera 63 photographs mutually different photographing areas 31A to 31B on a tunnel wall surface 3, having mutually different photographing directions 20A to 20C as viewed from the traveling direction of the photographing vehicle 1, and the principal points 21 of the photographic lenses are arranged so as to coincide when viewed from the direction of travel, and the imaging areas 31A to 31B that are adjacent to each other have areas that overlap with each other.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】 撮影車両の位置又は姿勢が急変し、あるいは、トンネル壁面の断面形状が急変し、撮影車両に搭載された２以上のカメラからトンネル壁面までの距離が走行中に変化した場合であっても、トンネル壁面を適切に撮影することができるトンネル壁面撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】 ２以上のカメラを撮影車両１に搭載し、トンネル壁面３を撮影するトンネル壁面撮影装置１００において、カメラ６３は、撮影車両１の進行方向から見た撮影方向２０Ａ～２０Ｃが互いに異なり、トンネル壁面３上の互いに異なる撮影領域３１Ａ～３１Ｂを撮影するとともに、撮影レンズの主点２１が進行方向から見て一致するように配置され、互いに隣接する撮影領域３１Ａ～３１Ｂが互いに重複する領域を有する。【選択図】 図２