AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM

To provide an automated storage and retrieval system that can easily transport autonomous vehicles/rovers to various levels.SOLUTION: An automatic storage and retrieval system of the invention includes: at least one autonomous rover 110 for transporting loads in the system; a multilevel storage structure 130 in which each level enables the transport of at least one autonomous rover; at least one registration station 130R located at a predetermined position on each level and receiving at least rover identification information; and a control apparatus 120 communicating with the registration station and configured to receive at least rover identification information and at least register or unregister the corresponding autonomous rover register at a predetermined position in the rover space, wherein the control apparatus performs the guidance of the at least one autonomous rover to the predetermined rover space.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自律型車両／ローバーを、各レベルへ容易に搬送し得る自動保管及び取出しシステムを提供する。【解決手段】自動保管および取出システムであって、システム内で積載物を移送するための少なくとも１つの、自律型ローバー１１０と、各レベルが、少なくとも１つの自律型ローバーの搬送を可能にするマルチレベル保管構造１３０と、各レベル上の予め決められた位置に配置され、ローバー識別情報を少なくとも受け取る少なくとも１つの登録ステーション１３０Ｒと、前記登録ステーションと通信する制御装置１２０であって、少なくともローバーの識別情報を受信し、およびローバースペース内の所定の位置にある対応する自律型ローバーレジスタを少なくとも登録するか、登録を解除するように構成される制御装置、とを含む自動保管および取出システムであって、制御装置は、少なくとも１つの自律型ローバーの所定のローバースペースへの誘導を実行する。【選択図】図１