MOVING OBJECT TRACKING DEVICE

To provide a system high in identification accuracy of a target person or machine with a simple structure.SOLUTION: At the entrance time of a worker, a worker 2 wearing a helmet 4 is imaged by an entrance camera 7, and an identification code is recognized by recognition means 10. At the entrance time, ID acquisition means 14 acquires worker ID from the worker 2. Association recording means 16 associates the acquired worker ID with an estimated identification code and records it. The worker 2 who has entered a work site is imaged by a work site camera 8. The identification code of the imaged helmet 4 is recognized by the recognition means 10. Image position acquisition means 18 estimates and acquires the position of the worker 2 on the basis of the captured image of the worker 2 wearing the helmet 4. Position processing means 20 identifies corresponding worker ID by the recognized identification code, and records the position of the worker in association with the worker ID.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】簡易な構成でありながら対象となる人物や機械の特定精度の高いシステムを提供する。【解決手段】作業者の入場時には、入場カメラ７によってヘルメット４を装着した作業者２が撮像され、認識手段１０によって識別符号が認識される。上記入場時に、ＩＤ取得手段１４は、作業者２から作業者ＩＤを取得する。対応記録手段１６は、取得された作業者ＩＤと、推定された識別符号とを対応づけて記録する。作業場に入った作業者２は、作業場カメラ８によって撮像される。撮像されたヘルメット４の識別符号は、認識手段１０によって認識される。画像位置取得手段１８は、ヘルメット４を装着した作業者２の撮像画像に基づいて、当該作業者２の位置を推定して取得する。位置処理手段２０は、認識された識別符号によって対応する作業者ＩＤを特定し、当該作業者ＩＤに対応付けて作業者の位置を記録部に記録する。【選択図】図１