AIR ENVIRONMENT MEASUREMENT SYSTEM

To provide an air environment measurement system capable of eliminate a blank space of measurement in a building and then accurately measuring an air environment associated with CO2 concentration etc.SOLUTION: An air environment measurement system (1) according to the present invention comprises a fixed type CO2 sensor (10) installed at a predetermined position in a building, and a CO2 sensor (26) mounted on an autonomous travel robot (20) moving autonomously in the building, and is configured to: manage, in a unified manner, a measurement result of CO2 concentration measured by the fixed type CO2 sensor (10) and a measurement result of CO2 concentration measured by the CO2 sensor (26) mounted on the autonomous travel robot (20); and interpolate the measurement result measured by the fixed type CO2 sensor (10) with the measurement result measured by the CO2 sensor (26) mounted on the autonomous travel robot (20).SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】建物内における計測の空白地帯を解消し、ＣＯ２濃度等の空気環境を正確に計測することができる空気環境計測システムを提供する。【解決手段】本発明の空気環境計測システム（１）は、建物内の所定の位置に設置された固定型のＣＯ２センサ（１０）と、建物内を自律的に移動する自律走行ロボット（２０）に搭載されたＣＯ２センサ（２６）とを備え、固定型のＣＯ２センサ（１０）で計測されたＣＯ２濃度の計測結果と、自律走行ロボット（２０）に搭載されたＣＯ２センサ（２６）で計測されたＣＯ２濃度の計測結果を一元管理し、自律走行ロボット（２０）に搭載されたＣＯ２センサ（２６）で計測された測定結果が、固定型のＣＯ２センサ（１０）で計測された計測結果を補間するように構成されている。【選択図】 図１