STEERING SYSTEM

To provide a steering system capable of suppressing the decline in driving performance even when an abnormality occurs in one of the left and right steering devices.SOLUTION: A steering system of the invention comprises a left steering device 2A steering a left steering wheel 11, a right steering device 2B steering a right steering wheel 12 independently of the left steering device 2A, a left steering controller 3A controlling the left steering device 2A and a right steering controller 3B controlling the right steering device 2B. The left steering controller 3A can detect an abnormality of the right steering controller 3B and when it detects the abnormality of the right steering controller 3B, it executes the right shutdown control to shut off the supply of control current to the right steering device 2B. The right steering controller 3B can detect an abnormality of the left steering controller 3A and when it detects the abnormality of the left steering controller 3A, it executes the left shutdown control to shut off the supply of control current to the left steering device 2A.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】左右の転舵装置の一方に異常が発生した場合でも、走行性能の低下を抑制することができるステアリングシステムを提供する。【解決手段】本発明は、左転舵輪１１を転舵する左転舵装置２Ａと、左転舵装置２Ａとは独立して右転舵輪１２を転舵する右転舵装置２Ｂと、左転舵装置２Ａを制御する左転舵コントローラ３Ａと、右転舵装置２Ｂを制御する右転舵コントローラ３Ｂと、を備え、左転舵コントローラ３Ａは、右転舵コントローラ３Ｂの異常を検出可能に構成され、右転舵コントローラ３Ｂの異常を検出した場合、右転舵装置２Ｂへの制御電流の供給を遮断する右遮断制御を実行し、右転舵コントローラ３Ｂは、左転舵コントローラ３Ａの異常を検出可能に構成され、左転舵コントローラ３Ａの異常を検出した場合、左転舵装置２Ａへの制御電流の供給を遮断する左遮断制御を実行する。【選択図】図１