CONTROL DEVICE OF HYBRID VEHICLE

To provide a control device of a hybrid vehicle which can avoid discomfort of a driver accompanying a line trace control request in the hybrid vehicle.SOLUTION: A control device of a hybrid vehicle performs line trace control to control driving torque of a hybrid vehicle by torque of a driving source so that a yaw rate is made to coincide with a prescribed target value when the hybrid vehicle including a motor operated accompanying reception and delivery of power between the motor and a power storage device and an engine as the driving source travels for turning. A state that driving force cannot be controlled by the motor is determined by comparing prescribed power amount determined on the basis of power generation amount of the motor with a prefixed threshold when traveling by performing the line trace control for controlling the driving force by torque of the motor (step S1). When the determination is established, the line trace control is prohibited (step S2).SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ハイブリッド車両においてライントレース制御要求に伴う運転者の違和感を回避することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】蓄電装置との間での電力の授受を伴って動作するモータとエンジンとを駆動力源として備えたハイブリッド車両が旋回走行する際のヨーレートを、所定の目標値に一致させるように、駆動力源のトルクによってハイブリッド車両の駆動トルクを制御するライントレース制御を行うハイブリッド車両の制御装置であって、モータのトルクによって駆動力を制御するライントレース制御を行って走行する際に、モータの発電電力量に基づいて決まる所定電力量と予め定めたしきい値とを比較してモータによって駆動力を制御できない状態を判定し（ステップＳ１）、判定が成立した場合に、ライントレース制御を禁止する（ステップＳ２）。【選択図】図２