APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING DEPTH MAP USING VOLUMETRIC FEATURE

To provide an apparatus and a method for generating a depth map using a volumetric feature.SOLUTION: A method of generating a depth map using a monocular camera is provided, comprising generating a single feature map for a base image included in a surround-view image through encoding and post-processing of the base image, and generating a volumetric feature by encoding the single feature map with depth information and then projecting a result of the encoding in a three-dimensional space. A depth map of a surround-view image is generated using a depth decoder to decode a volumetric feature.SELECTED DRAWING: Figure 11 【課題】ボリュメトリックフィーチャを用いて深度マップを生成する装置及び方法を提供する。【解決手段】単眼カメラを用いて深度マップを生成する方法は、サラウンドビュー画像に含まれる基本画像をエンコード及び後処理して基本画像の単一フィーチャマップを生成し、単一フィーチャマップを深度情報と共にエンコードし、その後エンコード結果を３次元空間に投影することにより、ボリュメトリックフィーチャを生成する。深度デコーダを用いてボリュメトリックフィーチャをデコードすることにより、サラウンドビュー画像の深度マップを生成する。【選択図】図１１