FLEXIBLE EXTERNAL GEAR AND WAVE GEAR DEVICE

To prevent lead wires and wiring patterns of a strain gauge from being disconnected when the strain gauge is attached to a diaphragm of an external gear of a wave gear device.SOLUTION: A flexible external gear 3 of a wave gear device 1 comprises a diaphragm 33 extending radially outward from a part of a cylindrical trunk part 32, and an annular boss 34 formed on the outer peripheral edge of the diaphragm 33. Strain gauges 11 for torque detection are attached to the diaphragm 33 at equal angular intervals in a circumferential direction. Each strain gauge 11 is arranged with a pull-out side of a gauge lead wire facing the boss 34 side. The closer the diaphragm 33 is to the boss side, the smaller an amount of deflection, so that disconnection of the gauge lead wire drawn out from the strain gauge 11 is less likely to occur.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】波動歯車装置の外歯歯車のダイヤフラムに歪ゲージが貼り付けられている場合において、歪ゲージのリード線、配線パターンの断線を防止できるようにすること。【解決手段】波動歯車装置１の可撓性の外歯歯車３は、円筒状胴部３２の一体から半径方向の外方に延びるダイヤフラム３３、ダイヤフラム３３の外周縁に形成した円環状のボス３４を備えている。ダイヤフラム３３には、円周方向に等角度間隔で、トルク検出用の歪ゲージ１１が貼り付けられている。各歪ゲージ１１は、ゲージリード線の引き出し側が、ボス３４側を向いた姿勢で配置されている。ダイヤフラム３３はボス側に接近するほど、撓み量が少ないので、歪ゲージ１１から引き出されるゲージリード線の断線等が起きにくい。【選択図】図３