ARTICLE TRANSPORT FACILITY
To improve the transport efficiency of an article transport facility as a whole by enabling efficient movement of transport vehicles in sections including branching or merging parts of travel routes.SOLUTION: A transport vehicle V requests a section control device Cz for first passing permission to...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To improve the transport efficiency of an article transport facility as a whole by enabling efficient movement of transport vehicles in sections including branching or merging parts of travel routes.SOLUTION: A transport vehicle V requests a section control device Cz for first passing permission to pass through a first passing point when it travels along a first route. When the transport vehicle V travels along a second route, it requests second passing permission from the section control device Cz to pass through a second passing point. When the section control device Cz is requested by the transport vehicle V for both the first passing permission and the second passing permission, it permits the transport vehicle V to travel from the first route or the second route to a connecting route under the condition that both the first passing point and the second passing point are vacant and not occupied by any other preceding transport vehicle V, and causes the transport vehicle V permitted to travel to occupy both the first passing point and the second passing point.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】走行経路の分岐部または合流部を含む区間における搬送車の通行を効率的に行うことにより、物品搬送設備の全体としての搬送効率を高める。【解決手段】搬送車Vは、第1経路に沿って走行する場合には、第1通過地点を通過するための第1通過許可を区間制御装置Czに求める。搬送車Vは、第2経路に沿って走行する場合には、第2通過地点を通過するための第2通過許可を区間制御装置Czに求める。区間制御装置Czは、第1通過許可及び第2通過許可の双方を搬送車Vから求められた場合には、第1通過地点及び第2通過地点の双方が先行する他の搬送車Vによって占有されていない非占有状態であることを条件として、第1経路又は第2経路から接続経路への搬送車Vの走行を許可すると共に、走行を許可した当該搬送車Vに第1通過地点及び第2通過地点の双方を占有させる。【選択図】図5 |
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