MOTOR-DRIVEN WORKING MACHINE

To provide a motor-driven working machine with a brushless motor, capable of detecting a rotational position without using a rotation sensor while the motor is rotating at a low speed, at low cost.SOLUTION: The motor-driven working machine includes an inverter section and a control section that switches an energizing pattern through the inverter section and PWM controls an energizing current to the motor. The control section has a plurality of switch patterns with different on-off states of a plurality of switching elements from each other as energizing patterns switched for each commutation timing, sequentially switches the switch patterns in synchronization with a period of PWM control, detects a rotational position of a brushless motor from a magnitude correlation of the inductance of the brushless motor caused by switching of the switch patterns and sets commutation timing.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ブラシレスモータを備えた電動作業機において、モータの低回転時に、回転センサを用いることなく回転位置を検出でき、しかも、低コストで実現できるようにする。【解決手段】電動作業機は、インバータ部と、インバータ部を介して通電パターンを切り替え、モータへの通電電流をＰＷＭ制御する制御部とを備える。制御部は、転流タイミング毎に切り換える通電パターンとして、複数のスイッチング素子のオンオフ状態が異なる複数のスイッチパターンを有し、ＰＷＭ制御の周期に同期して、スイッチパターンを順次切り換え、スイッチパターンの切り替えにより生じるブラシレスモータのインダクタンスの大小関係から、ブラシレスモータの回転位置を検出して、転流タイミングを設定する。【選択図】図２