SURGICAL APPARATUS INCLUDING STERILE ADAPTER HAVING MECHANICAL LOCKOUT

To provide a surgical apparatus.SOLUTION: A surgical apparatus includes a preload assembly in a surgical instrument manipulator that is under the control of a controller. The controller can automatically cause the preload assembly to engage and disengage a preload. The surgical apparatus includes a surgical instrument manipulator assembly and a sterile adapter assembly. The sterile adapter assembly is mounted in the distal face of the surgical instrument manipulator assembly. When the preload assembly configures the surgical instrument manipulator assembly to apply preload force on the sterile adapter assembly, the sterile adapter assembly is removable from the distal face of the surgical instrument manipulator. The sterile adapter assembly includes a mechanical sterile adapter assembly removal lockout and a mechanical surgical instrument removal lockout.SELECTED DRAWING: Figure 7A 【課題】手術装置を提供する。【解決手段】手術装置は、コントローラの制御下にある手術器具マニピュレータのプリロードアセンブリを含む。コントローラは、プリロードアセンブリに自動的にプリロードを係合および係合解除させることができる。手術装置は、手術器具マニピュレータアセンブリおよび滅菌アダプタアセンブリを含む。滅菌アダプタアセンブリは、手術器具マニピュレータアセンブリの遠位面に取り付けられている。プリロードアセンブリが、プリロード力を滅菌アダプタアセンブリに加えるように手術器具マニピュレータアセンブリを設定するとき、滅菌アダプタアセンブリは、手術器具マニピュレータの遠位面から取り外し可能である。滅菌アダプタアセンブリは、機械的滅菌アダプタアセンブリ取り外しロックアウトおよび機械的手術器具取り外しロックアウトを含む。【選択図】図７Ａ