CONTROL PROGRAM, METHOD FOR CONTROL, AND CONTROL DEVICE
To reduce the time to solve a trouble.SOLUTION: A robot executes a predetermined operation, and executes imaging an operation target by the predetermined operation and acquisition of operational data generated by the predetermined operation after executing the predetermined operation. The robot stor...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To reduce the time to solve a trouble.SOLUTION: A robot executes a predetermined operation, and executes imaging an operation target by the predetermined operation and acquisition of operational data generated by the predetermined operation after executing the predetermined operation. The robot stores imaging data on the imaged operation target and the acquired operational data in a storage unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】トラブルの解決にかかる時間を短縮化することを課題とする。【解決手段】ロボットは、所定の操作を実行し、所定の操作を実行すると、所定の操作による操作対象の撮像および所定の操作により発生する操作データの取得を実行する。ロボットは、撮像された操作対象に関する撮像データおよび取得された操作データを記憶部に保存する。【選択図】図1 |
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