ROTATION DETECTOR

To provide a rotation detector that does not need to be fixed to a reference coordinate system.SOLUTION: Acceleration in the radial direction of a rotation shaft 100 is detected by an acceleration sensor A and an acceleration sensor B which are arranged so that an angular difference in the rotation direction of the rotation shaft 100 as seen from the rotation center of the rotation shaft 100 is 180°. Assuming that the rotation angle of the rotating shaft 100 is θ, centrifugal acceleration is cf, and gravitational acceleration is gf, the acceleration sensor A detects the acceleration of cf+gf×sin θ, and the acceleration sensor B detects cf+gf×sin(θ+180°)=cf+gf×(-sin θ)=cf-gf×sin θ. A signal processing circuit adds the acceleration detected by the acceleration sensor A and the acceleration detected by the acceleration sensor B to detect cf+gf×sin θ+cf-gf×sin θ=2cf, and wirelessly transmits the detected 2cf as a detection signal to an external measuring device using a wireless communication device. The measuring device calculates angular velocity ω of the rotation shaft 100 using a centrifugal acceleration equation cf=r×ω2, where r is the distance from the center of rotation and ω is the angular velocity.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】基準座標系に固定する必要のない回転検出器を提供する。【解決手段】回転軸１００の回転中心から見た回転軸１００の回転方向の角度差が１８０°となるように配置した加速度センサＡと加速度センサＢで、回転軸１００の径方向の加速度を検出する。回転軸１００の回転角をθ、遠心加速度をcf、重力加速度をgfとして、加速度センサＡは、cf+gf・sinθの加速度を検出し、加速度センサＢはcf+gf・sin（θ+180°）=cf+gf・（-sinθ）=cf-gf・sinθを検出する。信号処理回路では、加速度センサＡが検出した加速度と加速度センサＢが検出した加速度を加算して、cf+gf・sinθ+cf-gf・sinθ=2cfを検出し、検出した2cfを検出信号として無線通信装置により外部の計測装置に無線送信し、計測装置は、回転中心からの距離をr、角速度をωとする、遠心加速度の方程式cf=r×ω2により、回転軸１００の角速度ωを算定する。【選択図】図２