WORK UNIT CONTROL SYSTEM

To safely and smoothly handle a partial breakage of a plurality of wires supporting a work unit working at height.SOLUTION: A work unit control system has a first control unit 2, a second control unit 3, and a work unit 5 that performs works such as cleaning installed on a roof of a building 1, the system connects a winch 21 of the first control unit 2 and the work unit 5 with wire 41, connects a winch 31 of the second control unit 3 and the work unit 5 with wire 42, connects an auxiliary winch 22 of the first control unit 2 and a fixed part of the second control unit 3 with auxiliary wire 43, and suspends the work unit 5 on the auxiliary wire 43. Further, if the wire 41 breaks, the auxiliary wire 43 restricts the movement of the work unit so that the work unit 5 stops at a position midway between the auxiliary winch 22 of the first control unit 2 and the fixed part of the auxiliary wire 43 of the second control unit 3.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】高所作業を行う作業ユニットを支える複数のワイヤの一部が破断した場合に、安全かつ円滑に対処することを課題とする。【解決手段】作業ユニット制御システムは、ビル１の屋上に設置された第１制御装置２、第２制御装置３及び清掃等の作業を行う作業ユニット５を有し、第１制御装置２のウィンチ２１と作業ユニット５をワイヤ４１で接続し、第２制御装置３のウィンチ３１と作業ユニット５をワイヤ４２で接続し、さらに第１制御装置２の補助ウィンチ２２と第２制御装置３の固定部とを補助ワイヤ４３で接続し、補助ワイヤ４３に作業ユニット５を吊り下げている。そして、ワイヤ４１が破断した場合は、補助ワイヤ４３により作業ユニット５が第１制御装置２の補助ウィンチ２２と第２制御装置３の補助ワイヤ４３の固定部との中間の位置に停止させるように、作業ユニットの動きを制限する。【選択図】図３