BOBBIN CONVEYING SYSTEM AND BOBBIN CONVEYING METHOD

To provide a bobbin conveying system improving efficiency of bobbin conveyance.SOLUTION: The number of rows of stocker pegs 26 provided in a stocker 20 is more than the number of rows of carriage pegs 13 with which a traveling creel carriage 10 is provided only by one. A first process and a second process are alternatively carried out by a conveyance control computer 40 in a state in which one row of the stocker pegs 26 has no bobbin and all of the other rows have empty bobbins 6 placed, which allows replacement of an empty bobbin 6 in the stocker 20 for a full bobbin 5 of the traveling creel carriage 10. In the first process, the full bobbins 5 placed in one row of the carriage pegs 13 are moved to one row of the stocker pegs 26 having no bobbin. In the second process, the empty bobbins 6 in one row placed in the stocker pegs 26 are moved to the carriage pegs 13 in one row where the full bobbin 5 has been picked up in the first process. The traveling creel carriage 10 conveys the full bobbin 5 to the stocker 20 to be replaced for the empty bobbin 6 in the stocker 20 and convey the empty bobbin 6.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ボビンの搬送効率を向上させる。【解決手段】ストッカ２０が備えるストッカペグ２６の列数は、走行クリール台車１０が備える台車ペグ１３の列数よりも１だけ大きい。ストッカペグ２６のうち１列がボビンなし状態であり、残りの列の全てに空ボビン６が掛けられている状態で、第１工程と、第２工程と、が搬送制御コンピュータ４０の制御によって交互に行われることで、ストッカ２０の空ボビン６を走行クリール台車１０の満ボビン５と交換する。第１工程では、１列の台車ペグ１３に掛けられた満ボビン５を、ボビンなし状態となっている１列のストッカペグ２６に移動させる。第２工程では、ストッカペグ２６に掛けられている１列の空ボビン６を、第１工程で満ボビン５が取り出された１列の台車ペグ１３に移動させる。走行クリール台車１０は、満ボビン５をストッカ２０に搬送してストッカ２０の空ボビン６と交換して、空ボビン６を搬送する。【選択図】図２