SPEED CALCULATION DEVICE, SPEED CALCULATION METHOD, AND MOVABLE BODY CONTROL SYSTEM

To provide a speed calculation device and a speed calculation method for more accurately measuring speed of a movable body in comparison to a case when a composition of this invention is not provided.SOLUTION: A speed calculation device includes: an overhead wiring position calculation unit 111 for acquiring a first position which is a position of an object with a rail 102 as a reference in a position separated from a sensing unit 108 by a first distance from measured result by the sensing unit 108 installed on a vehicle 101 moving on the rail 102 by measuring the distance from the object such as trolley wire 103 or catenary wire 104 and a second position which is the position of the object with the rail 102 as the reference in a position separated from the sensing unit 108 by a second distance; and an estimated speed determination unit 114 for calculating the speed of the vehicle 101 based on difference from the first distance to the second distance and difference in time where the first position and the second position match.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】本発明の構成を具備しない場合に比較して、より正確に移動体の速度を計測することができる速度算出装置および速度算出方法を提供する。【解決手段】トロリ線１０３やちょう架線１０４等の対象物との距離を計測し、レール１０２上を移動する車両１０１に設置されるセンシング部１０８の計測結果により、センシング部１０８と第１の距離離れた箇所での、レール１０２を基準とした対象物の位置である第１の位置と、センシング部１０８と第２の距離離れた箇所での、レール１０２を基準とした対象物の位置である第２の位置と、を求める架線位置算出部１１１と、第１の距離と第２の距離との差分、および第１の位置と第２の位置とが一致する時刻の差分に基づき、車両１０１の速度を算出する推定速度決定部１１４と、を備える速度算出装置。【選択図】図１