ROBOT HAND
To provide a robot hand which enables improvement of operability.SOLUTION: A hand part 20 of a robot hand includes: a base part 21; and finger parts 22 supported by the base part. The finger part has: multiple joints 231, 232, 233; and finger tip parts 25 each provided at the tip side relative to a...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; jpn |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Zusammenfassung: | To provide a robot hand which enables improvement of operability.SOLUTION: A hand part 20 of a robot hand includes: a base part 21; and finger parts 22 supported by the base part. The finger part has: multiple joints 231, 232, 233; and finger tip parts 25 each provided at the tip side relative to a joint farthest from the base part in a longitudinal direction of the finger part. The finger tip part includes: a craw part 251 to be inserted under an object 100; and a protruding part 253 provided on a rear surface, a surface opposite to a contact surface which contacts with the object, of the claw part. The claw part extends to a position farther than the protruding part with respect to the base part.SELECTED DRAWING: Figure 23
【課題】操作性を向上できるロボットハンドを提供すること。【解決手段】ロボットハンドのハンド部２０は、基部２１と、基部に支持された指部２２を備える。指部は、複数の関節２３１，２３２，２３３と、指部の長手方向において基部からもっとも離れた関節よりも先端側に設けられた指先端部２５を有する。指先端部は、物体１００の下に差し入れる爪部２５１と、爪部における物体との接触面とは反対の面である裏面上に設けられた突出部２５３を含む。爪部は、基部に対して突出部よりも離れた位置まで延びている。【選択図】図２３ |
|---|