CONTROL DEVICE, ROADSIDE MACHINE, TRAVEL CONTROL SYSTEM, PROGRAM, TRAVEL CONTROL METHOD, AND MOVABLE BODY

To provide a control device, a roadside machine, a travel control system, a program, and a travel control method that can support safe travel of a movable body 3 with a simple configuration and processing.SOLUTION: A processing unit 10 comprises: a position information acquisition unit 112 that acquires position information indicating a position of a movable body 3; and a signal output processing unit 130 that compares the position information with permission section information indicating a permission section A where travel of the movable body 3 is permitted, and on the basis of a result of the comparison, outputs a permission signal P permitting the travel of the movable body 3 in the permission section A. The signal output processing unit 130 determines whether the movable body 3 is present in the permission section A on the basis of the result of the comparison, and when determining that the movable body 3 is present in the permission section A, outputs the permission signal P.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】簡易な構成と処理で移動体３の安全な移動を支援できる管制装置、路側機、移動制御システム、プログラム及び移動制御方法を提供すること。【解決手段】処理部１０は、移動体３の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部１１２と、位置情報と、移動体３の移動が許容される許容区画Ａを示す許容区画情報とを比較し、その比較結果に基づいて許容区画Ａにおいて移動体３の移動を許可する許可信号Ｐを出力する信号出力処理部１３０と、を備え、信号出力処理部１３０は、比較結果に基づいて移動体３が許容区画Ａ内に存在するか否かを判定し、移動体３が許容区画Ａ内に存在すると判定した場合に、許可信号Ｐを出力する。【選択図】図２